Vasistha và Visvamitra đều là các vị thánh trong đạo Hindu và tên của họ được đặt cho 2 tư thế Yoga: Tấm Ván Nghiêng và Chiến Binh Bay.

Trong Ashtanga Yoga, không có Plank mà chỉ có Chaturanga. Có lẽ Plank được ra đời như một nhịp cầu dẫn tới Chaturanga.

Giới thiệu sơ lược về nhóm cơ trọng tâm - Core và các cách thực hành tư thế Con Thuyền - Navasana trong Yoga.